Теория на автоматичното управление

да се намери предавателната функция на затворена система. Определете устойчивостта на САУ чрез критерия на Найквист. Определете устойчивостта на САУ чрез критерия на Боде. Построите преходната функция на САУ по задаващо въздействие....