Понятие за сис. и сис. ; Автоматично регулира не и управление ; Принцип за изграждане на САУ. Видове с-ми. ; Линеаризация на стати чни х-ки ; Описание в Лапласова област ...

Пищови по основи на автоматизацията (ОА) използвани в ТУ-Варна

Разглежда се линейна система, която се описва от диференциалното уравнение ....

Пример за апериодично звено е показан на фиг.1. Диференциалното уравнение, с което се описва тази RC верига при вход ?вх и изход ?изх е:

Системата може да бъде представена като процес, при който резултатът е преобразуването на сигнали.

Структурни схеми и структурни преобразувания. - елементи и структорни схмени.

Видове типови линейни звена и техните характеристики; Инерционни звена ; Инерционно звено от първи ред ;Апериодично звено ;Колебателно звено...

Устойчивост на линейни САР. Общи изисквания ...

Фазова треактория при нелинейност дължаща се на насищане; Фазова треактория за участък ;Фазова треактория за участък ...

Преходна функция; Тегловна функция ; Връзка на предавателната функция с преходната и тегловната функции...